快速摘要
HC-SR04 超音波測距模組可偵測障礙物與感測器間的距離，可做到汽車的倒車警示功能。
連接方式
Vcc 需連接 5V，TRIG 與 ECHO 分別連接 12、13 腳位。
安裝套件
這邊使用 Ultrasonic 套件來讀取 HC-SR04，請透過 Library Manager 搜尋 HC-SR04 或 Ultralsonic 套件並安裝。
程式碼
備註：Ultrasonic 預設輸出的數值為「公分」。
1#include <Ultrasonic.h>
2
3Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
4int distance;
5
6void setup()
7{
8 Serial.begin(9600);
9}
10
11void loop()
12{
13 distance = ultrasonic.read();
14 Serial.println(distance);
15 delay(200);
16}
最後可從 Serial Monitor 中觀察到 HC-SR04 的測距結果。
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